姓名:刘任平
性别:男
出生日:1964年9月12日
主要经历:
1996.9-1999.8 北京航空航天大学机器人研究所 博士研究生
1999.9-2001.8 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 博士后
2001.9-现在 北京交通大学 教 师
研究方向:类人机器人研究、教育机器人研究、竞赛机器人研究
现有研究成果:
1、ROBOCUP小型组足球机器人研制:2001年研制出国内第一套ROBOCUP小型组足球机器人,经过2002年完善现在已经实现产业化,这项研究成果到2004年3月份已经推广到十几所大学。这项研究涉及机器人视觉系统、机器人决策系统、高可靠无线数字通信、机器人机构设计、机器人控制器软硬件设计等多个研究领域。
2、SUNNY618教育机器人研制:2003年底研制出的适合大学、中学和小学的机器人教育平台并实现产业化,几个月时间就推广到上百所大学、中学和小学。这项研究涉及机器人机构设计、传感器设计、机器人控制器设计、ROBOT-C编译系统设计等研究领域。
3、SUNNY518竞赛机器人研制、SUNNY418爬楼梯机器人研制、SUNNY318飞行机器人研制:针对机器人比赛需求设计的一种竞赛性能特别强的机器人,涉及研究领域与SUNNY618教育机器人类似。
正在进行研究课题:
1、ROBOCUP中型组足球机器人研制:难度比ROBOCUP小型组足球机器人更大,强调机器人独立视觉和分布控制,涉及多机器人通信等挑战性跟更强的研究。
2、类人机器人研究:主要研究仿生步态信息的采集与处理,步态平衡控制等,目前处于探索研究阶段。
3、高智能清洁机器人研制:主要研究待清洁物体的识别与清除,涉及模式识别、信息融合、机器人柔性机构设计等研究领域。
4、钞票清分机研制:涉及模式识别、信息融合、机器人机构设机等研究领域。
有关研究更详细内容请浏览:
机器人制作与竞赛服务在线 www.jiqiren.com
智能机器人教育服务在线 www.robotedu.cn
智能玩具教育服务在线 www.toyedu.cn
刘任平博士智能机器人研发个人网站 www.liurenping.com