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姚燕安博士
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个人资料
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出生：
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1972.07，中国河北省
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地址：
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北京交通大学机械与电子控制工程学院
邮编：100044
Tel: 010-51688175-6(O)
Fax: 010-51687004
E-mail:yayao@center.njtu.edu.cn
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学历
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博士
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天津大学机械工程学院，1999
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硕士
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天津大学机械工程系，1996
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学士
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燕山大学机械工程系，1993
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经历
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1999.06 - 2001.05
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博士后
上海交通大学机械工程学院
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2001.06 -
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副教授
北京交通大学
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2004.10 -
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特聘教授
北京交通大学
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2005.07 -
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博士生导师
北京交通大学
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研究领域
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机构与机器创新设计
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动力传动一体化
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移动机器人
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获奖与荣誉
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2002 -
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中国机械工程学会高级会员
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2002 -
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北京交通大学机械与电子控制工程学院学位委员会委员
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2002
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张策、马文贵、宋轶民、刘建琴、姚燕安、常宗瑜、唐力伟、杨玉虎
2002年度天津市自然科学奖二等奖
“改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究”
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2002.12
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姚燕安, 查建中, 颜鸿森.
首届青年优秀科技论文奖
“机构与控制的协同设计”. 2002年机械工程学会年会，2002.12, 北京
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著作
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译著
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1
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姚燕安 王玉新 郭可谦 译. 机械装置的创造性设计. （Yan H.S. Creative Design of
Mechanical Devices, Springer-Verlag, 1998.） 机械工业出版. 2002
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著作章节
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1
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张策 编著. 机械动力学. 高等教育出版社. 2000（第12章第2节）
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2
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邹慧君 编著. 机械系统的概念设计. 机械工业出版社. 2002（第10章）
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3
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李建勇 主编. 机电一体化技术. 科学出版社. 2004（第6章）
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期刊论文 (英文)
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1
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Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zhang Ce, Zou Hui-Jun.
Integrated design of cam mechanisms and servo-control systems. Science in
China (Series E), Vol.43, No.5, pp.511-518, 2000
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2
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Yao Yan-An, Zhang Ce, Yan Hong-Sen. Motion control of cam
mechanisms. Mechanism and Machine Theory, Vol.35, No.4, pp.593-607, 2000
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3
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Yan Hong-Sen, Yao Yan-An, Zou Hui-Jun. Polydyne servo cam
design. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Transactions
of the Chinese Institute of Engineers, Series C, Vol.22, No.5, pp. 99-104,
2001
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4
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Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zou Hui-Jun. Output motion
control of variable-input-speed linkage mechanisms. Transactions of Canadian
Society for Mechanical Engineering, Vol.26, No.1, pp.1-14, 2002
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5
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Yao Yan-An, Zhang Ce, Yan Hong-Sen. A variable-input-speed
method for reducing residual vibrations in elastic cam-follower systems. of
Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol.125,
No.3, pp. 480-482, 2003
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6
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Yao Yan-An, Yan Hong-Sen. A Novel Concept for Minimizing
Speed Fluctuations in Motor Driven Mechanisms. Journal of the Chinese Society
of Mechanical Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers,
Series C, Vol.24, No.6, pp. 565-570, 2003
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7
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Yao Yan-An, Yan Hong-Sen. A New Model for Torque Balancing
of Planar Linkages Using Non-circular Gears. Journal of Mechanical
Engineering Science-Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers
Part C, Vol.217, pp.593-607, 2003
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8
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Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zou Hui-Jun. Dynamic design of variable speed planar linkages. Chinese
Journal of Mechanical Engineering, Vol.18, No.1, pp.51-54, 2005
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期刊论文 (中文)
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1
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姚燕安, 张策, 含凸轮机构的高速机械系统振动控制研究综述, 机械设计, No.8, pp.1-4（1997）
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2
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姚燕安, 张宝兴, 封罐机 CAD 系统的研制, 机械设计, No.10,
pp.20-21（1998）
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3
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姚燕安, 张策, 凸轮曲线连续性与残余振动关系的理论解释, 机械科学与技术, Vol.17, No.6, pp.871-875（1998）
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4
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姚燕安, 张策, 关于凸轮曲线的两个问题, 机械科学与技术,
Vol.18, No.4, pp.361-362（1999）
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5
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周双林, 邹慧君, 姚燕安, 郭卫忠. 混合输入五杆机构的奇异性分析. 上海交通大学学报, Vol.34, No.10, pp1330-1333 (2000)
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6
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周双林, 邹慧君, 姚燕安, 郭卫忠. 实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计. 机械设计与研究, Vol. 16, No.4 (2000)
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7
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周双林, 邹慧君, 郭卫忠, 姚燕安. 平面闭链五杆机构柔性工作空间的研究. 机械工程学报, Vol.36, No.11, pp.10-15 (2000)
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8
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周双林, 邹慧君, 郭卫忠, 姚燕安. 平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间分析. 上海交通大学学报,
Vol.34, No.10, pp.1330-1333 (2000)
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9
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周双林, 邹慧君, 姚燕安, 郭卫忠. 混合输入五杆运动性能的分析. 机械设计与研究, Vol.17, No.1, pp.31-33 (2001)
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10
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周双林, 邹慧君, 姚燕安, 郭卫忠. 混合输入五杆机构构型分析. 上海交通大学学报,
Vol.35, No.7, pp.1045-1048 (2001)
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11
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郝艳玲, 谭智申, 姚燕安. 可调整双曲柄驱动机构的运动设计. 机械科学与技术. Vol.22, No.4, pp.614-616 (2003)
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12
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邹骅, 姚燕安, 查建中. 非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计. 上海交通大学学报, Vol.37, No.1, pp.107-110
(2003)
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13
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姚燕安, 查建中, 颜鸿森. 机构与控制的协同设计. 机械工程学报, Vol.40, No.10, pp.1-5
(2004)
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14
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郝艳玲, 姚燕安. 混合动力七杆机构的最优设计. 上海交通大学学报, Vol.39, No.1, pp.71-74 (2005)
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15
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邓孔书, 姚燕安, 查建中. 一种单动力四杆两足步行机构. 工程设计学报. Vol.12, No.6, pp.363-365 (2005)
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会议论文 (英文)
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1
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Dong Bo-Ru, Yao Yan-An, An Analysis of
the Hexa Structure, Proc. of 9th International Conference on
Mechanical Transmissions and Mechanisms, Tianjin, October, 1997, Tianjin,
China
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2
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Zhou Shuang-Lin, Zou Hui-Jun, Yao Yan-An, Guo Wei-Zhong.
Design of hybrid five-bar mechanism to realize variable trajectories.
Proceedings of ICME, November, 2000, Shanghai, China
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3
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Yao, Yan-An, Yan, Hong-Sen, Cha, Jian-Zhong.
Variable-Input-Speed Mechanism Design. Proceedings of the 11th World Congress
in Mechanism and Machine Science. August, 2003, Tianjin, China
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4
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Qin Jian-Jun, Yao, Yan-An, Cha, Jian-Zhong. A framework
for concurrent building design system. Proceedings of the 11th ISPE INTERNATIONAL Conference on Concurrent Engineering. 26-30 JULY, 2004, Beijing, P.R. China.
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5
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Qin Jian-Jun, Yao, Yan-An, Wang Yuejin. Automated Synthesis
for Mechanical Device Conceptual Design, 2005 International Conference of
Mechanical Engineering and Mechanics, Science Press. 26-28
October, 2005, Nanjing, P.R. China.
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会议论文 (中文)
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1
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杨玉琥, 姚燕安, 张策, 陆锡年, 跃度连续的通用简谐梯形组合凸轮曲线的参数优化, 第一届全国凸轮机构会议, 大连轻工业学院学报, No.3, pp.42-45（1996）
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2
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张策, 杨玉琥, 周行舟, 姚燕安, 跃度连续的通用简谐梯形组合凸轮曲线, 第一届全国凸轮机构会议, 大连轻工业学院学报, No.3, pp.8-15（1996）
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3
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张策, 姚燕安, 杨玉琥, 陆锡年, 论凸轮曲线连续性与从动件残余振动的关系, 第九届全国机构学会议, 杭州（1996）
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4
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邹慧君, 梁庆华, 郭卫忠, 何有钧, 姚燕安. 基于运动状态变换特性矩阵的运动求解过程模型. 机械设计与研究, 2000（增刊）
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5
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张阁, 邹慧君, 姚燕安. 电子凸轮的概念与设计. 机械设计与研究,
2000（增刊）
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6
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周双林, 邹慧君, 姚燕安, 郭卫忠. 可控机构的研究现状及发展展望. 机械设计与研究, 2000（增刊）
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7
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姚燕安, 颜鸿森, 邹慧君, 张策. 变转速伺服凸轮系统的研究. 机械设计与研究,
2000（增刊）
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8
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姚燕安, 查建中, 颜鸿森. 机构与控制的协同设计. 2002年机械工程学会年会，2002.12, 北京
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9
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黄玉清, 姚燕安, 查建中. 一种柔性速度补偿装置的概念与仿真. 2004年机械工程年会. 2004.10, 大连
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10
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高航, 姚燕安, 查建中. 一种平衡机构输入扭矩的主动控制装置. 2005年机械工程年会. 2005.11, 重庆
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11
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计元元, 姚燕安, 查建中. 轮式装甲车辆动力传动系统的选型与仿真. 2005年机械工程年会. 2005.11, 重庆
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专利
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1
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姚燕安, 曾海军. 螺旋电机. 专利号：ZL03244792.2 (实用新型)
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2
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姚燕安, 秦建军, 邓丽, 查建中. 电机齿轮一体化传动装置. 申请号：03154482.7 (发明)
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研究项目
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1
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参加：改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究, 国家自然科学基金（编号：59675004）,
1996.01-1999.12
主持：张策 教授
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2
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参加：含凸轮机构的高速机械系统动力学的理论与实验研究（编号：96005617）1996.01-1999.12
主持：张策 教授
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3
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参加：上海惠工缝纫机三厂CIMS应用工程（一期）, 上海惠工缝纫机三厂,
1999.10-2001.09
主持：邹慧君 教授
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4
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参加：先进制造技术研究国际合作, 国家自然科学基金国际合作计划, 1998.01-2002.12
主持：查建中 教授
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5
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参加：中央电视台首届机器人大赛北方交通大学参赛项目, 2001.11-2002.06
主持：李平康 教授
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6
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参加：中央电视台第2届机器人大赛北方交通大学参赛项目, 2002.11-2003.06
主持：方跃法 教授
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7
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主持：动力传动一体化关键技术研究. 北方交通大学十五专项基金, 2002.12-2003.12
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8
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参加：复杂机电产品创新设计的理论、技术与应用研究. 国家自然科学基金重点项目（编号：50335040）.
2004.01-2007.12
主持：冯培恩 教授
协同主持：查建中 教授
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9
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主持：新概念两足步行车. 北京交通大学十五专项基金, 2004.10-2006.10
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10
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主持：变速驱动伺服连杆系统的动态设计与控制. 国家自然科学基金（编号：50405004）,
2005.01-2007.12
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学术会议组织
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1
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Publication Committee Chair. The 11th International Conference on Concurrent Engineering - Research and
Applications, Beijing, July 2004.
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教学
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本科课程
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1
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机械创新设计, 选修, 2 学分, 32 学时.
2001年秋季，2002年秋季
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2
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产品设计与开发, 必修, 2 学分, 32 学时. 2004年秋季
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3
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科研技能训练, 必修, 1 学分, 16 学时. 2005年春季
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4
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机械原理, 必修, 3 学分, 64 学时. 2005年春季
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研究生课程
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1
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创造性机器设计，选修, 2 学分, 40学时， 2002年秋季，2003年秋季，2004年秋季，2005年秋季.
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研究生
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博士生
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1
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张英（协助指导），2000级
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2
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刘长焕（指导），2006级
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硕士生
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1
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邹 骅（协助指导），2000级
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2
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何荣旺（协助指导），2001级
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3
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黄玉清（指导），2002级
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4
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高 航（指导），2003级
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5
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计元元（指导），2003级
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6
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邓孔书（指导），2003级
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7
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秦建军（指导），2004级
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8
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石 坎（指导），2004级
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9
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孙 静（指导），2004级
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10
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刘兴杰（指导），2004级
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11
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李跃忠（指导），2004级
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12
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刘明熙（指导），2005级
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